Nọmba awọn sensosi n pọ si jakejado ilẹ ati ni Awọn aaye ni ayika wa, ti n pese agbaye pẹlu data Awọn sensosi ti ifarada wọnyi jẹ agbara iwakọ lẹhin idagbasoke Intanẹẹti ti Awọn nkan ati iyipada oni -nọmba ti awujọ wa n dojukọ, sibẹ asopọ ati wiwọle data lati awọn sensosi ko nigbagbogbo lọ taara tabi rọrun. Iwe yii yoo ṣafihan atọka imọ -ẹrọ sensọ, awọn ọgbọn apẹrẹ 5 ati awọn ile -iṣẹ OEM.
Ni akọkọ, atọka imọ -ẹrọ jẹ ipilẹ ibi -afẹde lati ṣe apejuwe iṣẹ ṣiṣe ti ọja kan.Oye awọn itọkasi imọ -ẹrọ, ṣe iranlọwọ yiyan ti o tọ ati lilo ọja naa Awọn itọkasi imọ -ẹrọ ti sensọ ti pin si awọn itọkasi aimi ati awọn olufihan agbara. Awọn itọkasi aimi ni pataki ṣe ayẹwo iṣẹ ti sensọ labẹ majemu ailagbara aimi, pẹlu ipinnu, atunwi, ifamọ, laini, aṣiṣe ipadabọ, ala, jijoko, iduroṣinṣin ati bẹbẹ lọ. ti iyipada iyara, pẹlu idahun igbohunsafẹfẹ ati idahun igbesẹ.
Nitori awọn itọkasi imọ -ẹrọ lọpọlọpọ ti sensọ, ọpọlọpọ data ati litireso ni a ṣe apejuwe lati awọn igun oriṣiriṣi, nitorinaa awọn eniyan oriṣiriṣi ni awọn oye ti o yatọ, ati paapaa aiyede ati aibikita.Ti ipari yii, atẹle awọn ọpọlọpọ awọn itọkasi imọ -ẹrọ akọkọ fun sensọ ni itumọ:
1, ipinnu ati ipinnu:
Itumọ: Ipinnu n tọka si iyipada wiwọn ti o kere julọ ti sensọ kan le rii.
Itumọ 1: Ipinnu jẹ afihan akọkọ ti sensọ kan. O duro fun agbara ti sensọ lati ṣe iyatọ awọn ohun ti a wọn.
Fun awọn sensosi ati awọn ohun elo pẹlu ifihan oni -nọmba, ipinnu pinnu nọmba ti o kere ju ti awọn nọmba lati ṣafihan.Fun apẹẹrẹ, ipinnu ti caliper oni -nọmba itanna jẹ 0.01mm, ati aṣiṣe olufihan jẹ ± 0.02mm.
Itumọ 2: Ipinnu jẹ nọmba pipe pẹlu awọn apa.Fun apẹẹrẹ, ipinnu sensọ iwọn otutu jẹ 0.1 ℃, ipinnu ti sensọ isare jẹ 0.1g, abbl.
Itumọ 3: Ipinnu jẹ ibatan ati imọran ti o jọra pupọ si ipinnu, mejeeji ṣe aṣoju ipinnu ti sensọ kan si wiwọn kan.
Iyatọ akọkọ ni pe ipinnu ti ṣalaye bi ipin ogorun ti ipinnu ti sensọ. O jẹ ibatan ati ko ni iwọn.Fun apẹẹrẹ, ipinnu ti sensọ iwọn otutu jẹ 0.1 ℃, sakani ni kikun jẹ 500 ℃, ipinnu jẹ 0.1/500 = 0.02%.
2. Repeatability:
Itumọ: Isọdọtun ti sensọ tọka si iwọn iyatọ laarin awọn abajade wiwọn nigbati wiwọn tun ṣe ni ọpọlọpọ igba ni itọsọna kanna labẹ ipo kanna.O tun pe ni aṣiṣe atunwi, aṣiṣe atunse, abbl.
Itumọ 1: Atunṣe ti sensọ gbọdọ jẹ iwọn iyatọ laarin awọn wiwọn lọpọlọpọ ti a gba labẹ awọn ipo kanna.Ti awọn ipo wiwọn ba yipada, afiwera laarin awọn abajade wiwọn yoo parẹ, eyiti ko le ṣee lo bi ipilẹ fun ṣiṣe iṣiro atunwi.
Itumọ 2: Atunṣe ti sensọ duro fun pipinka ati ailagbara ti awọn abajade wiwọn ti sensọ Idi fun iru pipinka ati ailagbara ni pe ọpọlọpọ awọn idamu laileto wa lainidi ninu ati ni ita sensọ, ti o yorisi awọn abajade wiwọn ipari ti sensọ fifi awọn abuda ti awọn oniyipada laileto han.
Itumọ 3: Iyatọ bošewa ti oniyipada laileto le ṣee lo bi ikosile iye titobi.
Itumọ 4: Fun awọn wiwọn pupọ leralera, iwọn wiwọn ti o ga julọ le gba ti a ba gba apapọ gbogbo awọn wiwọn bi abajade wiwọn ikẹhin Nitoripe iyapa idiwọn ti itumọ tumọ si kere pupọ si iyapa boṣewa ti iwọn kọọkan.
3. Ayika:
Itumọ: Laini iwọn (Laini iwọn) tọka si iyapa ti titẹ sii sensọ ati ohun ti o jade lati laini taara taara.
Itumọ 1: Iwọle sensọ ti o dara julọ/ibatan ibatan yẹ ki o jẹ laini, ati titẹ sii/iṣujade rẹ yẹ ki o jẹ laini taara (laini pupa ninu eeya ni isalẹ).
Bibẹẹkọ, sensọ gangan diẹ sii tabi kere si ni ọpọlọpọ awọn aṣiṣe, ti o yọrisi titẹ sii gangan ati iṣipopada iṣiṣẹ kii ṣe laini taara taara, ṣugbọn ohun ti tẹ (igbi alawọ ewe ninu eeya ni isalẹ).
Laini iwọn jẹ iwọn iyatọ laarin ohun kikọ ti ihuwasi gangan ti sensọ ati laini pipa-laini, ti a tun mọ bi aiṣedeede tabi aṣiṣe aiṣedeede.
Itumọ 2: Nitori iyatọ laarin ohun kikọ ti ihuwasi gangan ti sensọ ati laini ti o dara jẹ iyatọ ni awọn iwọn wiwọn oriṣiriṣi, ipin ti iye ti o pọju ti iyatọ si iye iwọn ni kikun nigbagbogbo lo ni sakani ni kikun. , linearity tun jẹ opoiye ibatan.
Itumọ 3: Nitori laini pipe ti sensọ jẹ aimọ fun ipo wiwọn gbogbogbo, ko le gba.Fun idi eyi, ọna adehun ni igbagbogbo gba, iyẹn ni, taara lilo awọn abajade wiwọn ti sensọ lati ṣe iṣiro laini ibamu eyiti o sunmo laini ti o dara. Awọn ọna iṣiro kan pato pẹlu ọna laini ipari, ọna laini ti o dara julọ, ọna square kere ju ati bẹbẹ lọ.
4. Iduroṣinṣin:
Itumọ: Iduroṣinṣin jẹ agbara ti sensọ lati ṣetọju iṣẹ rẹ lori akoko kan.
Itumọ 1: Iduroṣinṣin jẹ atọka akọkọ lati ṣe iwadii boya sensọ n ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni sakani akoko kan Awọn ifosiwewe ti o yori si aiṣedeede ti sensọ ni pẹlu fifa otutu ati itusilẹ wahala inu. ati itọju arugbo lati mu iduroṣinṣin dara si.
Itumọ 2: Iduroṣinṣin ni a le pin si iduroṣinṣin igba kukuru ati iduroṣinṣin igba pipẹ ni ibamu si ipari akoko akoko.Nigbati akoko akiyesi ba kuru ju, iduroṣinṣin ati atunwi sunmọ. -iduroṣinṣin igba. Ipari akoko pato, ni ibamu si lilo agbegbe ati awọn ibeere lati pinnu.
Itumọ 3: Mejeeji aṣiṣe pipe ati aṣiṣe ibatan le ṣee lo fun ikosile titobi ti atọka iduroṣinṣin.Fun apẹẹrẹ, sensọ agbara iru igara kan ni iduroṣinṣin ti 0.02%/12h.
5. Iṣapẹẹrẹ iṣapẹẹrẹ:
Itumọ: Oṣuwọn Ayẹwo tọka si nọmba awọn abajade wiwọn ti o le ṣe ayẹwo nipasẹ sensọ fun akoko ẹyọkan.
Itumọ 1: Ipo iṣapẹẹrẹ jẹ itọkasi pataki julọ ti awọn abuda agbara ti sensọ, ti n ṣe afihan agbara esi iyara ti sensọ.Iwọn igbohunsafẹfẹ jẹ ọkan ninu awọn itọkasi imọ -ẹrọ ti o gbọdọ gbero ni kikun ninu ọran iyipada iyara ti wiwọn. Gẹgẹbi ofin iṣapẹẹrẹ Shannon, igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ ti sensọ ko yẹ ki o kere ju awọn akoko 2 iyipada igbohunsafẹfẹ ti wiwọn.
Itumọ 2: Pẹlu lilo awọn igbohunsafẹfẹ oriṣiriṣi, deede ti sensọ tun yatọ ni ibamu.
Ipeye ti o ga julọ ti sensọ ni igbagbogbo gba ni iyara iṣapẹẹrẹ ti o kere julọ tabi paapaa labẹ awọn ipo aimi.Nitori naa, titọ ati iyara gbọdọ wa ni akiyesi ni yiyan sensọ.
Awọn imọran apẹrẹ marun fun awọn sensosi
1. Bẹrẹ pẹlu ọpa ọkọ akero
Gẹgẹbi igbesẹ akọkọ, ẹlẹrọ yẹ ki o gba ọna ti sisopọ sensọ ni akọkọ nipasẹ ohun elo ọkọ akero lati ṣe idiwọn aimọ.Ọpa ọkọ akero kan sopọ kọnputa ti ara ẹni (PC) ati lẹhinna si sensọ I2C, SPI, tabi ilana miiran ti o fun laaye laaye sensọ lati “sọrọ”. Ohun elo PC kan ti o ni nkan ṣe pẹlu ọpa ọkọ akero kan ti o pese orisun ti a mọ ati ti n ṣiṣẹ fun fifiranṣẹ ati gbigba data ti kii ṣe aimọ, awakọ microcontroller ifibọ (MCU) ti ko ni idaniloju. le firanṣẹ ati gba awọn ifiranṣẹ lati ni oye bi apakan ṣe n ṣiṣẹ ṣaaju igbiyanju lati ṣiṣẹ ni ipele ifibọ.
2. Kọ koodu ni wiwo gbigbe ni Python
Ni kete ti Olùgbéejáde ti gbiyanju lilo awọn sensosi ọpa ọkọ akero, igbesẹ ti o tẹle ni lati kọ koodu ohun elo fun awọn sensosi. Dipo ti fo taara si koodu microcontroller, kọ koodu ohun elo ni Python. awọn iwe afọwọkọ, eyiti Python nigbagbogbo tẹle.NET ọkan ninu awọn ede ti o wa ni.net. Awọn ohun elo kikọ ni Python jẹ iyara ati irọrun, ati pe o pese ọna lati ṣe idanwo awọn sensosi ninu awọn ohun elo ti ko nira bi idanwo ni agbegbe ifibọ. -ipele ipele yoo jẹ ki o rọrun fun awọn onimọ-ẹrọ ti ko ni ifibọ si awọn iwe afọwọkọ sensọ ati awọn idanwo laisi itọju ti ẹlẹrọ sọfitiwia ti a fi sinu.
3. Ṣe idanwo sensọ pẹlu Micro Python
Ọkan ninu awọn anfani ti kikọ koodu ohun elo akọkọ ni Python ni pe awọn ipe ohun elo si wiwo Eto Eto ohun elo Bus-utility (API) le ni rọọrun yipada nipasẹ pipe Micro Python. sensosi fun awọn ẹnjinia lati loye iye rẹ. Micro Python n ṣiṣẹ lori ero-iṣẹ Cortex-M4, ati pe o jẹ agbegbe ti o dara lati eyiti lati mu koodu ohun elo yokokoro. ile -ikawe.
4. Lo koodu olutaja sensọ
Eyikeyi koodu ayẹwo ti o le “yọ” lati ọdọ olupese ẹrọ sensọ kan, awọn ẹnjinia yoo ni lati lọ ọna pipẹ lati loye bi sensọ ṣe n ṣiṣẹ.Laanu, ọpọlọpọ awọn olutaja sensọ kii ṣe awọn amoye ni apẹrẹ sọfitiwia ti a fi sinu, nitorinaa ma ṣe reti lati wa Apẹẹrẹ ti ṣetan iṣelọpọ ti faaji ẹlẹwa ati didara.O kan lo koodu ataja, kọ ẹkọ bi apakan yii ṣe n ṣiṣẹ, ati pe ibanujẹ ti atunto yoo dide titi yoo fi le sọ di mimọ sinu sọfitiwia ti a fi sinu.O le bẹrẹ bi “spaghetti”, ṣugbọn awọn oniṣẹ iṣelọpọ 'oye ti bi awọn sensosi wọn ṣe n ṣiṣẹ yoo ṣe iranlọwọ gige lori ọpọlọpọ awọn ipari ọsẹ ti o bajẹ ṣaaju ki ọja to bẹrẹ.
5. Lo ile -ikawe ti awọn iṣẹ idapọ sensọ
Awọn aye ni, wiwo gbigbe gbigbe sensọ kii ṣe tuntun ati pe a ko ti ṣe tẹlẹ Awọn ile -ikawe ti o mọ ti gbogbo awọn iṣẹ, gẹgẹ bi “Ile -ikawe iṣẹ Sensor Fusion” ti a pese nipasẹ ọpọlọpọ awọn oluṣelọpọ chirún, ṣe iranlọwọ fun awọn olupilẹṣẹ lati kọ ẹkọ ni kiakia, tabi paapaa dara julọ, ati yago fun Ọpọlọpọ awọn sensosi le ṣepọ sinu awọn oriṣi gbogbogbo tabi awọn ẹka, ati pe awọn oriṣi tabi awọn ẹka wọnyi yoo jẹ ki idagbasoke didan ti awọn awakọ ti, ti o ba ṣakoso daradara, ti fẹrẹ to gbogbo agbaye tabi kere si atunlo. awọn iṣẹ idapọ sensọ ati kọ awọn agbara ati ailagbara wọn.
Nigbati awọn sensosi ba wa sinu awọn eto ifibọ, ọpọlọpọ awọn ọna lo wa lati ṣe iranlọwọ ilọsiwaju akoko apẹrẹ ati irọrun ti lilo Awọn olupilẹṣẹ ko le “ṣe aṣiṣe” nipa kikọ bi awọn sensosi ṣe n ṣiṣẹ lati ipele giga ti abstraction ni ibẹrẹ apẹrẹ ati ṣaaju iṣọpọ wọn sinu eto ipele kekere.Ọpọlọpọ awọn orisun ti o wa loni yoo ṣe iranlọwọ fun awọn olupilẹṣẹ “lu ilẹ ṣiṣe” laisi nini lati ibẹrẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Aug-16-2021