Awọn ọgbọn apẹrẹ marun ati awọn itọkasi imọ-ẹrọ ti sensọ naa

Iye awọn sensọ n pọ si kaakiri aye ati ni awọn aaye ti o yi wa ka, ti o fun agbaye ni data. Awọn sensọ ti ifarada wọnyi ni agbara idari ti idagbasoke Intanẹẹti ti Awọn nkan ati iyipada oni-nọmba ti awujọ wa n dojukọ, sibẹ sisopọ ati wiwọle data lati awọn sensọ kii ṣe nigbagbogbo rọrun tabi taara. Iwe yii yoo ṣafihan atọka imọ-ẹrọ sensọ, awọn ọgbọn apẹrẹ marun ati awọn ile-iṣẹ OEM.

Ni akọkọ, atọka imọ-ẹrọ ni ipilẹ ifọkansi lati ṣe afihan iṣẹ ti ọja kan. Loye awọn itọkasi imọ-ẹrọ, ṣe iranlọwọ fun yiyan ati lilo ọja ti o tọ. Awọn itọkasi imọ-ẹrọ ti sensọ naa pin si awọn itọkasi aimi ati awọn itọkasi agbara. Awọn itọkasi aimi ni pataki ṣe ayẹwo iṣẹ ti sensọ labẹ ipo invariance aimi, pẹlu ipinnu, atunṣe, ifamọ, ila ila, aṣiṣe ipadabọ, opin, creep, iduroṣinṣin ati bẹbẹ lọ. Atọka dinamic ṣe ayẹwo iṣẹ ti sensọ labẹ ipo iyipada iyara, pẹlu idahun igbohunsafẹfẹ ati idahun igbesẹ.

Nítorí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn àmì ìmọ̀ ẹ̀rọ ti sensọ̀ náà, a ṣe àpèjúwe onírúurú dátà àti ìwé láti oríṣiríṣi igun, kí àwọn ènìyàn tó yàtọ̀ síra ní òye tó yàtọ̀ síra, àti àìlóye àti àìdájú. Fún èyí, a túmọ̀ àwọn àmì ìmọ̀ ẹ̀rọ pàtàkì wọ̀nyí fún sensọ̀ náà:

1, ìpinnu àti ìpinnu:

Ìtumọ̀: Ìpinnu túmọ̀ sí ìyípadà tó kéré jùlọ tí a wọ̀n tí sensọ kan lè rí. Ìpinnu túmọ̀ sí ìpíndọ́gba Ìpinnu sí ìwọ̀n ìpele kíkún.

Ìtumọ̀ 1: Ìpinnu ni àmì ìpìlẹ̀ jùlọ fún sensọ kan. Ó dúró fún agbára sensọ náà láti ṣe ìyàtọ̀ sí àwọn ohun tí a wọ̀n. Àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ míràn ti sensọ náà ni a ṣàpèjúwe ní ìbámu pẹ̀lú ìpinnu gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ tó kéré jùlọ.

Fún àwọn sensọ̀ àti àwọn ohun èlò tí wọ́n ní ìfihàn oní-nọ́ńbà, ìyípadà ni ó ń pinnu iye àwọn nọ́ńbà tí ó kéré jùlọ tí a ó fi hàn. Fún àpẹẹrẹ, ìyípadà caliper oní-nọ́ńbà oní-nọ́ńbà jẹ́ 0.01mm, àti àṣìṣe àmì náà jẹ́ ±0.02mm.

Ìtumọ̀ 2: Ìpinnu jẹ́ nọ́mbà pípé pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ. Fún àpẹẹrẹ, ìpinnu sensọ iwọn otutu jẹ́ 0.1℃, ìpinnu sensọ iyara jẹ́ 0.1g, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Ìtumọ̀ 3: Ìpinnu jẹ́ èrò tó jọra àti tó jọra pẹ̀lú ìpinnu, méjèèjì ló ń ṣe àfihàn ìpinnu sensọ kan sí ìwọ̀n kan.

Ìyàtọ̀ pàtàkì ni pé a fi ìpinnu hàn gẹ́gẹ́ bí ìpín ọgọ́rùn-ún ti ìpinnu sensọ náà. Ó jẹ́ ìbáramu àti pé kò ní ìwọ̀n. Fún àpẹẹrẹ, ìpinnu sensọ iwọn otutu jẹ́ 0.1℃, ìwọ̀n gbogbo rẹ̀ jẹ́ 500℃, ìpinnu náà jẹ́ 0.1/500=0.02%.

2. Àtúnṣe:

Ìtumọ̀: Àtúnṣe sensọ̀ náà túmọ̀ sí ìyàtọ̀ tó wà láàárín àwọn àbájáde ìwọ̀n nígbà tí a bá tún ìwọ̀n náà ṣe ní ìgbà púpọ̀ ní ìtọ́sọ́nà kan náà lábẹ́ ipò kan náà. A tún ń pè é ní àṣìṣe àtúnṣe, àṣìṣe àtúnṣe, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Ìtumọ̀ 1: Àtúnṣe sensọ kan gbọ́dọ̀ jẹ́ ìwọ̀n ìyàtọ̀ láàárín ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n tí a rí lábẹ́ àwọn ipò kan náà. Tí àwọn ipò ìwọ̀n bá yípadà, ìfiwéra láàárín àwọn àbájáde ìwọ̀n náà yóò pòórá, èyí tí a kò le lò gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ fún ṣíṣe àtúnṣe.

Ìtumọ̀ 2: Àtúnṣe sensọ̀ náà dúró fún ìtúká àti àìròtẹ́lẹ̀ àwọn àbájáde ìwọ̀n sensọ̀ náà. Ìdí fún irú ìtúká àti àìròtẹ́lẹ̀ bẹ́ẹ̀ ni pé onírúurú ìdàrúdàpọ̀ àìròtẹ́lẹ̀ wà nínú àti lóde sensọ̀ náà láìsí àní-àní, èyí tí ó yọrí sí àwọn àbájáde ìwọ̀n ìkẹyìn ti sensọ̀ náà tí ó ń fi àwọn ànímọ́ àwọn oníyípadà àìròtẹ́lẹ̀ hàn.

Ìtumọ̀ 3: A lè lo ìyàtọ̀ boṣewa ti oniyipada laileto gẹ́gẹ́ bí ìṣàfihàn iye tí a lè tún ṣe.

Ìtumọ̀ 4: Fún àwọn ìwọ̀n tí a tún ṣe lẹ́ẹ̀kan síi, a lè rí ìpéye ìwọ̀n gíga tí a bá mú àròpín gbogbo àwọn ìwọ̀n gẹ́gẹ́ bí àbájáde ìwọ̀n ìkẹyìn.Nítorí pé ìyípadà ìwọ̀n ìwọ̀n kéré gan-an ju ìyípadà ìwọ̀n ìwọ̀n kọ̀ọ̀kan lọ.

3. Ìbáramu:

Ìtumọ̀: Ìlànà (Ìlànà) tọ́ka sí ìyàtọ̀ ti ìtẹ̀síwájú sensọ̀ àti ìjáde láti ìlà títọ́ tó dára jùlọ.

Ìtumọ̀ 1: Ìbáṣepọ̀ ìtẹ̀síwájú/ìjáde sensọ tó dára jùlọ gbọ́dọ̀ jẹ́ ìlà, àti ìlà ìtẹ̀síwájú/ìjáde rẹ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ ìlà títọ́ (ìlà pupa nínú àwòrán tó wà ní ìsàlẹ̀).

Sibẹsibẹ, sensọ gidi ni ọpọlọpọ awọn aṣiṣe, eyiti o mu ki titẹ sii ati ijade gangan kii ṣe laini taara ti o dara julọ, ṣugbọn itẹ (itẹ alawọ ewe ninu aworan ni isalẹ).

Ìlànà ni ìyàtọ̀ tó wà láàárín ìlà tó wà ní ojú ìwòye gangan ti sensọ̀ náà àti ìlà tó wà ní ojú ìwòye, tí a tún mọ̀ sí àṣìṣe àìsí ìlà tàbí àṣìṣe àìsí ìlà.

Ìtumọ̀ 2: Nítorí pé ìyàtọ̀ láàárín ìlà ànímọ́ gidi ti sensọ̀ náà àti ìlà tó dára jùlọ yàtọ̀ síra ní àwọn ìwọ̀n ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra, ìpíndọ́gba iye tó pọ̀ jùlọ ti ìyàtọ̀ sí iye gbogbo ni a sábà máa ń lò ní ìwọ̀n gbogbo. Dájúdájú, ìlà pẹ̀lú jẹ́ iye tó jọra.

Ìtumọ̀ 3: Nítorí pé a kò mọ ìlà tó dára jùlọ ti sensọ̀ náà fún ipò ìwọ̀n gbogbogbòò, a kò le rí i. Nítorí èyí, a sábà máa ń lo ọ̀nà ìbánigbófò, ìyẹn ni pé, a máa ń lo àwọn àbájáde ìwọ̀n sensọ̀ náà taara láti ṣírò ìlà tó báramu tí ó sún mọ́ ìlà tó dára jùlọ. Àwọn ọ̀nà ìṣirò pàtó náà ní ọ̀nà ìlà ìparí, ọ̀nà ìlà tó dára jùlọ, ọ̀nà onígun mẹ́rin tó kéré jùlọ àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

4. Iduroṣinṣin:

Ìtumọ̀: Ìdúróṣinṣin ni agbára sensọ kan láti máa ṣiṣẹ́ dáadáa fún àkókò kan.

Ìtumọ̀ 1: Ìdúróṣinṣin ni àtọ́ka pàtàkì láti ṣe ìwádìí bóyá sensọ náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní àkókò kan pàtó. Àwọn ohun tó ń fa àìdúróṣinṣin sensọ náà ní pàtàkì ni ìyípadà otutu àti ìtújáde wahala inú. Nítorí náà, ó ṣe pàtàkì láti mú kí ìyípadà iwọn otutu àti ìtọ́jú ọjọ́ ogbó pọ̀ sí i láti mú ìdúróṣinṣin náà sunwọ̀n sí i.

Ìtumọ̀ 2: A lè pín ìdúróṣinṣin sí ìdúróṣinṣin ìgbà kúkúrú àti ìdúróṣinṣin ìgbà pípẹ́ gẹ́gẹ́ bí gígùn àkókò náà. Nígbà tí àkókò àkíyèsí bá kúrú jù, ìdúróṣinṣin àti ìtúnṣe náà sún mọ́ra. Nítorí náà, àtọ́ka ìdúróṣinṣin náà máa ń ṣàyẹ̀wò ìdúróṣinṣin ìgbà pípẹ́. Àkókò pàtó, gẹ́gẹ́ bí lílo àyíká àti àwọn ohun tí a nílò láti pinnu.

Ìtumọ̀ 3: Àṣìṣe pípé àti àṣìṣe ìbátan ni a lè lò fún ìfihàn iye ti àtọ́ka ìdúróṣinṣin. Fún àpẹẹrẹ, sensọ agbara irú ìfúnpá kan ní ìdúróṣinṣin ti 0.02%/12h.

5. Ìgbà tí a ń ṣe àyẹ̀wò:

Ìtumọ̀: Ìwọ̀n Àyẹ̀wò tọ́ka sí iye àwọn àbájáde ìwọ̀n tí sensọ̀ lè ṣe àyẹ̀wò fún àkókò ẹyọ kan.

Ìtumọ̀ 1: Ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò ni àmì pàtàkì jùlọ fún àwọn ànímọ́ ìyípadà ti sensọ̀ náà, tí ó ń ṣe àfihàn agbára ìdáhùn kíákíá ti sensọ̀ náà. Ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn àmì ìmọ̀-ẹ̀rọ tí a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò ní kíkún nígbà tí a bá ń yí ìwọ̀n padà kíákíá. Gẹ́gẹ́ bí òfin àyẹ̀wò Shannon, ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò ti sensọ̀ náà kò gbọdọ̀ dín ju ìgbà ìyípadà méjì ti ìwọ̀n tí a fi wọ́n.

Ìtumọ̀ 2: Pẹ̀lú lílo àwọn ìgbà tí ó yàtọ̀ síra, ìpéye sensọ náà tún yàtọ̀ gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ. Ní gbogbogbòò, bí ìgbà tí a bá ń ṣe àyẹ̀wò bá pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ ni ìpéye ìwọ̀n náà ṣe ń dínkù.

A maa n gba deedee ti sensọ naa ni iyara ayẹwo ti o kere julọ tabi paapaa labẹ awọn ipo ti ko ni iduro. Nitorinaa, a gbọdọ gba deedee ati iyara sinu ero nigbati a ba yan sensọ naa.

Awọn imọran apẹrẹ marun fun awọn sensọ

1. Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú irinṣẹ́ ọkọ̀ akérò

Gẹ́gẹ́ bí ìgbésẹ̀ àkọ́kọ́, onímọ̀ ẹ̀rọ náà yẹ kí ó gbé ọ̀nà láti kọ́kọ́ so sensọ̀ náà pọ̀ nípasẹ̀ ohun èlò ọkọ̀ akérò láti dín àìmọ̀ náà kù. Ohun èlò ọkọ̀ akérò kan so kọ̀ǹpútà ara ẹni kan (PC) lẹ́yìn náà sí I2C, SPI, tàbí ìlànà mìíràn tí ó fún sensọ̀ náà láyè láti “sọ̀rọ̀”. Ohun èlò PC kan tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ohun èlò ọkọ̀ akérò tí ó pèsè orísun tí a mọ̀ àti tí ó ń ṣiṣẹ́ fún fífi ìsọfúnni ránṣẹ́ àti gbígbà tí kì í ṣe awakọ̀ microcontroller tí a kò mọ̀, tí a kò fọwọ́ sí. Nínú àyíká ipò ohun èlò ọkọ̀ akérò, olùgbékalẹ̀ lè fi ìránṣẹ́ ránṣẹ́ àti gbà àwọn ìránṣẹ́ láti ní òye bí apá náà ṣe ń ṣiṣẹ́ kí ó tó gbìyànjú láti ṣiṣẹ́ ní ìpele tí a fi sínú rẹ̀.

2. Kọ koodu wiwo gbigbe ni Python

Nígbà tí olùgbékalẹ̀ bá ti gbìyànjú láti lo àwọn sensọ̀ ohun èlò ọkọ̀ akérò, ìgbésẹ̀ tó tẹ̀lé ni láti kọ koodu ìṣàfilọ́lẹ̀ fún àwọn sensọ̀ náà. Dípò kí o fò tààrà sí koodu microcontroller, kọ koodu ìṣàfilọ́lẹ̀ ní Python. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò ọkọ̀ akérò ń ṣe àtúnṣe àwọn afikún-ún àti koodu àpẹẹrẹ nígbà tí o bá ń kọ àwọn ìwé ìṣàfilọ́lẹ̀, èyí tí Python sábà máa ń tẹ̀lé.NET ọ̀kan lára ​​àwọn èdè tó wà ní in.net. Kíkọ àwọn ohun èlò ní Python yára àti rọrùn, ó sì ń pèsè ọ̀nà láti dán àwọn sensọ̀ wò nínú àwọn ohun èlò tí kò díjú bíi ìdánwò ní àyíká tí a fi sínú rẹ̀. Níní koodu ìpele gíga yóò jẹ́ kí ó rọrùn fún àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tí kò ní inú rẹ̀ láti wa àwọn ìwé ìṣàfilọ́lẹ̀ sensọ̀ àti àwọn ìdánwò láìsí ìtọ́jú onímọ̀ ẹ̀rọ kọ̀mpútà tí a fi sínú rẹ̀.

3. Ṣe ìdánwò sensọ náà pẹ̀lú Micro Python

Ọ̀kan lára ​​àwọn àǹfààní kíkọ kódù ìṣàfilọ́lẹ̀ àkọ́kọ́ ní Python ni pé a lè yí àwọn ìpè ìṣàfilọ́lẹ̀ sí ìṣàfilọ́lẹ̀ Bus-utility application Programming interface (API) padà nípa pípè Micro Python. Micro Python ń ṣiṣẹ́ nínú sọ́fítíwọ́ọ̀dù tí a fi sínú ẹ̀rọ ìgbàlódé gidi, èyí tí ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ sensors fún àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ láti lóye ìníyelórí rẹ̀. Micro Python ń ṣiṣẹ́ lórí ẹ̀rọ isise Cortex-M4, ó sì jẹ́ àyíká tí ó dára láti yọ kódù ìṣàfilọ́lẹ̀ kúrò. Kì í ṣe pé ó rọrùn nìkan ni, kò sí ìdí láti kọ àwọn awakọ̀ I2C tàbí SPI níbí, nítorí wọ́n ti wà nínú ìkàwé iṣẹ́ Micro Python tẹ́lẹ̀.

4. Lo koodu olupese sensọ

Àpẹẹrẹ kódì èyíkéyìí tí a lè “fa” láti ọ̀dọ̀ olùpèsè sensọ̀, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ yóò ní láti ṣe púpọ̀ láti lóye bí sensọ̀ náà ṣe ń ṣiṣẹ́. Ó bani nínú jẹ́ pé, ọ̀pọ̀ àwọn olùtajà sensọ̀ kì í ṣe ògbóǹkangí nínú ṣíṣe àwòrán sọ́fítíwè tí a fi sínú rẹ̀, nítorí náà má ṣe retí láti rí àpẹẹrẹ ìṣelọ́pọ́ ti a ṣetán láti ṣe nípa ìṣètò àti ẹwà ẹlẹ́wà. Kàn lo kódì olùtajà náà, kọ́ bí apá yìí ṣe ń ṣiṣẹ́, ìjákulẹ̀ àtúnṣe yóò sì dìde títí tí a ó fi lè fi sínú sọ́fítíwè tí a fi sínú rẹ̀ mọ́. Ó lè bẹ̀rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí “spaghetti”, ṣùgbọ́n lílo òye àwọn olùṣe nípa bí àwọn sensọ̀ wọn ṣe ń ṣiṣẹ́ yóò dín ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìparí ọ̀sẹ̀ tí ó ti bàjẹ́ kù kí a tó ṣe ìfilọ́lẹ̀ ọjà náà.

5. Lo ibi ìkàwé ti awọn iṣẹ idapọ sensọ

Ó ṣeé ṣe kí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìfọ̀rọ̀wérọ̀ sensọ̀ náà kì í ṣe tuntun àti pé a kò tíì ṣe é rí. Àwọn ilé ìkàwé tí a mọ̀ nípa gbogbo iṣẹ́, bíi “Ìkàwé Ìfọ̀rọ̀wérọ̀ Sensor” tí ọ̀pọ̀ àwọn olùpèsè ërún pèsè, ń ran àwọn olùgbékalẹ̀ lọ́wọ́ láti kọ́ ẹ̀kọ́ kíákíá, tàbí kí wọ́n dára jù bẹ́ẹ̀ lọ, kí wọ́n sì yẹra fún àtúnṣe tàbí àtúnṣe sí ọ̀nà ìṣàtúnṣe ọjà náà gidigidi. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn sensọ̀ ni a lè fi sínú àwọn irú tàbí ẹ̀ka gbogbogbòò, àwọn irú tàbí ẹ̀ka wọ̀nyí yóò sì jẹ́ kí ìdàgbàsókè àwọn awakọ̀ tí, tí a bá ṣe é dáadáa, fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ gbogbogbòò tàbí tí a kò lè tún lò. Wá àwọn ilé ìkàwé wọ̀nyí ti àwọn iṣẹ́ ìfọ̀rọ̀wérọ̀ sensọ̀ kí o sì kọ́ àwọn agbára àti àìlera wọn.

Nígbà tí a bá fi àwọn sensọ̀ sínú àwọn ètò tí a fi sínú ara wọn, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà ló wà láti mú kí àkókò ìṣe àti ìrọ̀rùn lílò sunwọ̀n síi. Àwọn olùgbékalẹ̀ kò lè “ṣe àṣìṣe” láé nípa kíkọ́ bí àwọn sensọ̀ ṣe ń ṣiṣẹ́ láti inú ìpele gíga ti ìṣàfihàn ní ìbẹ̀rẹ̀ ìṣe àti kí wọ́n tó fi wọ́n sínú ètò ìpele kékeré. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò tí ó wà lónìí yóò ran àwọn olùgbékalẹ̀ lọ́wọ́ láti “ṣe àṣeyọrí” láìsí pé wọ́n bẹ̀rẹ̀ láti ìbẹ̀rẹ̀.